Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird das Potential von Function Offboarding in Zusammenarbeit mit der Industrie für zukünftige softwarezentrierte Fahrzeugarchitekturen untersucht. Ziel ist die Konzeption und Implementierung einer modularen Simulationsumgebung zur quantitativen Bewertung des Einflusses von Modellkomplexität und Kommunikationslatenz auf die Funktionsgüte einer fahrdynamischen Regelung.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in dem Forschungsprojekt CONTROL an der Simulation von Sensorik für die Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge geforscht. Hierbei stehen besonders die Unsicherheiten von Lidarsensoren im Fokus. Im Rahmen dieser Thesis sollen diese Unsicherheiten systematisch untersucht und identifiziert werden. Darauf aufbauend sollen erste Implementierungsansätze für die identifizierten Unsicherheiten entwickelt und umgesetzt werden.

Im Rahmen des Projekts DaCCCar wird am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) an der Entwicklung von langlebigen Fahrzeugkonzepten geforscht. Ziel dieser Arbeit ist es, die regulatorischen Anforderungen zur Durchführung von nachträglichen Änderungen an Pkw zu erfassen. Für diesen Rahmen sollen anschließend domänenübergreifend Geschäftsmodelle identifiziert und hinsichtlich ihrer Eignung analysiert werden.

Im Rahmen des Forschungsprojekts DFG-MiRoVA entwickelt das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) Ansätze zur Simulation des Fahrverhaltens von automatisierten Fahrzeugen. Diese Arbeit entwickelt und evaluiert ein kompaktes Echtzeitmodell für das Fahrverhalten automatisierter Fahrzeuge durch Destillation aus einem vortrainierten Vision-Language-Modell unter Verwendung bereitgestellter Verkehrsszenarien.

Within the research project DFG-MiRoVA, the Institute of Automotive Engineering (FZD) develops capability-based modeling for automated driving systems (ADS) beyond SAE levels. This thesis designs and evaluates a method to capture and explain causal relationships between functional scope, the operational design domain (ODD) and the human machine interface (HMI).

Im Rahmen des Forschungsprojekts DFG-MiRoVA entwickelt das Fachgebiet für Fahrzeugtechnik (FZD) eine fähigkeitsbasierte Modellierung für automatisierte Fahrsysteme (ADS) über die SAE-Stufen hinaus. Diese Arbeit entwirft und evaluiert eine Methode zur Identifizierung, Klassifizierung und Zuordnung von ADS-Anwendungsfällen zu Funktionsumfang, Systemgrenzen (ODD) und Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) – einschließlich der Ableitung von Systemanforderungen aus Anwendungsfällen.

Im Rahmen des Forschungsprojekts DFG-MiRoVA entwickelt das Fachgebiet für Fahrzeugtechnik (FZD) eine fähigkeitsbasierte Modellierung für automatisierte Fahrsysteme (ADS) über die SAE-Stufen hinaus. Diese Arbeit entwirft und validiert eine Methode zur Erfassung von Migrationsmerkmalen – d. h. wie sich Funktionsumfang, Systemgrenzen (ODD) und Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) im Laufe der Zeit entwickeln und miteinander interagieren.