Im Rahmen des Forschungsprojektes „Migration of Road Vehicle Automation“(MiRoVA) befasst sich das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) mit der Entwicklung von assistiertem und automatisiertem Fahren und der Frage, wie sich Mensch-Technik-Systeme im Zuge unterschiedlicher Automatisierungsgrade und Designs entwickeln. Sogenannte ADS-Features lassen sich dabei auf unterschiedlichen Systemebenen beschreiben (bspw. Funktion, Software, Hardware, Fähigkeiten). Ziel dieser Thesis ist die Entwicklung eines Modellansatzes, welches die Wirkzusammenhänge innerhalb eines ADS-Features und seiner Systemebenen qualitativ darstellt und diesen anhand eines bestehenden ADS-Features evaluiert.

Im Rahmen des Forschungsprojektes „Migration of Road Vehicle Automation“(MiRoVA) befasst sich das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) mit der Entwicklung von assistiertem und automatisierten Fahren und der Frage, wie sich Mensch-Technik-Systeme im Zuge unterschiedlicher Automatisierungsgrade und Designs entwickeln. Im Vordergrund steht dabei, wie diese „Migrationsschritte“ gestaltet werden können, um eine sichere, effiziente und gesellschaftlich akzeptierte Einführung sicherzustellen. Ziel der Thesis ist die systematische Identifikation, Analyse und Modellierung von Einflussfaktoren in der ADS-Entwicklung.

Ziel dieser Arbeit ist es, zielgruppenspezifische Informationsmaterialien sowohl im Textformat (Handbuchstil) als auch in Form von Kurzvideos zu entwerfen und zu evaluieren.

Beschäftigte in der manuellen Montage sind häufig hohen physischen Belastungen ausgesetzt, die mit muskuloskelettalen Erkrankungen assoziiert werden. Zur Reduktion ungünstiger Gelenkstellungen und Körperhaltungen bietet die automatische Positionierung von Arbeitsobjekten an ergonomisch gestalteten adaptiven Arbeitsstationen einen vielversprechenden Ansatz. Die Auswirkungen eines solchen Demonstrators sollen mithilfe eines Motion-Capture-Systems untersucht werden.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in Kooperation mit Persival GmbH in dem Forschungsprojekt CONTROL an der Simulation von Sensorik für die Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge geforscht. Hierbei stehen besonders die Unsicherheiten von Lidarsensoren im Fokus. Im Rahmen dieser Thesis sollen bestehende Materialklassifikationen analysiert, erweitert und auf klassenspezifische Unsicherheiten bezüglich Reflexionseigenschaften typischer Lidarwellenlängen untersucht werden. Hierfür werden Reflektivitätsmessungen unter Laborbedingungen sowie auf Teststrecken durchgeführt.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in dem Forschungsprojekt CONTROL an der Simulation von Sensorik für die Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge geforscht. Hierbei steht besonders die Fusion verschiedener Sensormodalitäten und deren Adaptivität im Fokus. Im Rahmen dieser Thesis sollen Ansätze einer adaptiven Sensorfusionsarchitektur systematisch untersucht und identifiziert werden. Darauf aufbauend soll ein erster Implementierungsansatz für eine 2D Objekterkennung mithilfe der Sensorfusionsarchitektur erarbeitet und hinsichtlich verschiedener Metriken analysiert werden.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird das Potential von Function Offboarding in Zusammenarbeit mit der Industrie für zukünftige softwarezentrierte Fahrzeugarchitekturen untersucht. Ziel ist die Konzeption und Implementierung einer modularen Simulationsumgebung zur quantitativen Bewertung des Einflusses von Modellkomplexität und Kommunikationslatenz auf die Funktionsgüte einer fahrdynamischen Regelung.