Aufbau einer simulativen Waldumgebung für mobile robotische Systeme
Advanced Design Project (ADP)
Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in Kooperation mit STIHL an Automatisierungslösungen für die Forstwirtschaft geforscht. Hierfür soll ein Verarbeitungsworkflow zur Generierung einer 3D-Simulationsumgebung entwickelt werden.
Aufgaben:
- Konzeptionelle Entwicklung eines Verarbeitungsworkflows zur datenbasierten Generierung einer Simulationsumgebung (z. B. aus realen Lidardaten)
- Bestimmung der für die Simulation relevanten Objekte und Größen im Bezug auf die Anwendung der Navigation
- Erstellung einer simulativen Waldumgebung für Gazebo/CARLA entsprechend des erarbeiteten Konzeptes (z. B. unter Nutzung von Blender)
- Modellierung und Integration eines mobilen Roboters mit Lidarsensor in Gazebo/CARLA
Core data
